集成电路项目1:低耗稳流双级运算放大器

设计并验证了一种基于数字修调的宽输入宽带运算放大器。电路分为带隙基准、LDO结构的恒流源、OPA和2位数字修调四个模块。带隙和LDO产生与温度无关的偏置电流。OPA选择两级运放架构,第一级为N、PMOS input的折叠式共源共栅运放,提供低跨导变化率、高增益、高共模抑制比,第二级为电流源负载的共源


计算机视觉项目2:图像去雾算法

图像去雾在计算机视觉中不像目标检测和语义分割这样热门,但随着CNN模型流行的今天,图像去雾算法也经过了一轮非常大的进步。 整体来说,图像去雾算法可以分为这么几类 基于图像增强的去雾算法。基于图像增强的去雾算法出发点是尽量去除图像噪声,提高图像对比度,从而恢复出无雾清晰图像。代表性方法有:直方图均衡化


Spring in a Small Town

A Cross-Era Artistic Dialogue and Cultural Reflection Abstract Spring in a Small Town stands as a seminal work in Chinese cinema, marking a pivotal mo


嵌入式项目5:运动目标控制和自动追踪系统

这是2023电赛的E题 基于Tiva的运动目标控制与自动追踪系统 该系统以TI公司的TM4C123G为控制内核,设计运动目标控制与自动追踪系统。本系统利用OpenMV4 Cam H7 Plus实现红色激光、绿色激光、黑色矩形等目标位置信息获取;使用数字舵机,结合PID算法控制红色激光与绿色激光运动。


嵌入式项目4:基于Tiva的综合小车

这次使用的主控芯片是Ti公司的Tiva(TM4C123GX),由于该开发板最近才发布,网上的资料比较少,极易踩坑,在准备电赛的时候,我们根据国内外相关资料,基本完成了针对于小车的大部分用于比赛的常规功能开发。 Tiva这款单片机功能还是非常强大,TM4C123GH6PM,具有最高主频80MHz,10


嵌入式项目3:智能送药小车

这是第二个完整的控制组小车题目,是21年的电赛F题 以下是赛题的任务部分,要求双车协同,并且能识别数字完成对应任务。 基于STM32的智能送药小车 本设计采用STM32单片机作为