计算机视觉项目4:快速图像风格迁移系统
集成电路项目1:低耗稳流双级运算放大器
设计并验证了一种基于数字修调的宽输入宽带运算放大器。电路分为带隙基准、LDO结构的恒流源、OPA和2位数字修调四个模块。带隙和LDO产生与温度无关的偏置电流。OPA选择两级运放架构,第一级为N、PMOS input的折叠式共源共栅运放,提供低跨导变化率、高增益、高共模抑制比,第二级为电流源负载的共源
计算机视觉项目3:基于神经网络的行车视频去雾及车辆追踪系统
提供行车视频去雾及车辆系统,能够对驾驶员行车过程中的摄像头有雾视频输入进行实时、高精度去雾以及车辆识别. 专利申请,待更新
计算机视觉项目2:图像去雾算法
图像去雾在计算机视觉中不像目标检测和语义分割这样热门,但随着CNN模型流行的今天,图像去雾算法也经过了一轮非常大的进步。 整体来说,图像去雾算法可以分为这么几类 基于图像增强的去雾算法。基于图像增强的去雾算法出发点是尽量去除图像噪声,提高图像对比度,从而恢复出无雾清晰图像。代表性方法有:直方图均衡化
建模项目1:Great Lakes Water Problem(美国五大湖水位问题)
Water Level Management of Great Lakes Greetings, readers. Today, I would like to delve into my recent research project on the water level management o
嵌入式项目5:运动目标控制和自动追踪系统
这是2023电赛的E题 基于Tiva的运动目标控制与自动追踪系统 该系统以TI公司的TM4C123G为控制内核,设计运动目标控制与自动追踪系统。本系统利用OpenMV4 Cam H7 Plus实现红色激光、绿色激光、黑色矩形等目标位置信息获取;使用数字舵机,结合PID算法控制红色激光与绿色激光运动。
嵌入式项目4:基于Tiva的综合小车
这次使用的主控芯片是Ti公司的Tiva(TM4C123GX),由于该开发板最近才发布,网上的资料比较少,极易踩坑,在准备电赛的时候,我们根据国内外相关资料,基本完成了针对于小车的大部分用于比赛的常规功能开发。 Tiva这款单片机功能还是非常强大,TM4C123GH6PM,具有最高主频80MHz,10
嵌入式项目3:智能送药小车
这是第二个完整的控制组小车题目,是21年的电赛F题 以下是赛题的任务部分,要求双车协同,并且能识别数字完成对应任务。 基于STM32的智能送药小车 本设计采用STM32单片机作为
嵌入式项目2:小车跟随行驶系统
这是在电赛实验室里接触的第一个控制组小车项目,是22年的电赛C题 以下是赛题的任务部分,要求采用TI的MCU,双车跟随,且具有循迹功能,速度在0.3 ~ 1m/s内可调,能在指定路径上完成行驶操作 基于MSP432P401R的小车跟随系统 搭载TI公司MSP432P401R控制内核的小车跟随系统设计