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嵌入式项目2:小车跟随行驶系统

这是在电赛实验室里接触的第一个控制组小车项目,是22年的电赛C题 以下是赛题的任务部分,要求采用TI的MCU,双车跟随,且具有循迹功能,速度在0.3 ~ 1m/s内可调,能在指定路径上完成行驶操作 基于MSP432P401R的小车跟随系统 搭载TI公司MSP432P401R控制内核的小车跟随系统设计

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嵌入式项目1:平衡小车

参考文献 在电赛的培训中,第一个独立完成的项目是搭建的平衡小车,能实现在平面上的自平衡,并且被干扰时能恢复。 1、数学模型 两轮自平衡小车的结构主要由车体和双轮两部分组成,可以看成一个移动的倒立摆。下面分别对两轮自平衡小车的车轮和车体进行力学分析,建立动力学模型,最后,通过对两者的分析给出系统的状态

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The King's Speech

A Film Review on The King’s Speech Based on true events, the film focuses on a delightful story of the British royal family at the turn of the last ce

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Love, death, immortality

The science of aging and the quest for immortality Throughout history, the idea of lasting life has been an extensively prevalent theme in humanity's

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Python爬虫实践1

基于Python的B站数据爬取及可视化 简而言之,网络爬虫就像是一台探索机器,它通过模仿人类浏览网站、点击按钮、查询数据的行为,然后将收集到的信息带回。 分析要爬取的每个字段 打开要爬取的b站网页的开发人员模式,并在元素/element一栏中分析返回的html文

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GNSS数据采集软件

基于C++的GNSS数据读取软件开发 C++是一种面向对象的程序设计语言,该项目旨在对某种型号的GNSS设备观测的二进制数据文件进行读取和显示 理解GNSS原理   以GPS为例,GPS用户设备主要包括:GPS接收机及其天线、微处理器及其终端设备、处理软件以及电源等。其中接收机和天线是用户设备的核心

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